Для прокладывания маршрута на автомобиле с помощью карты Украины лучше всего воспользоваться программой прокладывания маршрутов на гуглмап. Как это сделать описано в теме проложить маршрут  Вот один из неплохих маршрутов по Украине.

Кировоград – Александровка – Каменка - Смела - Черкассы – Канев – Софиевка – Переяслав-Хмельницкий – Софиевка – Золотоноша – Черкассы – Смела – Каменка – Александровка – Кировоград. Примечание: В Каменке стоит заехать на местный молокозавод (сыр, масло и сливки – отменные), есть несколько музеев. Если в Канев с объездной заехать с левой стороны можно увидеть настоящий бронепоезд (детям очень нравится), затем стоит проехать на Тарасову гору. Переяслав-Хмельницкий – город-музей. Это небольшой, но очень известный районный центр, в котором есть 62 музея. Основной и самый колоритный из них – это «Музей под открытым небом». На «Пирогово» в Киеве он не похож. На осмотр этого музея надо не менее 5 – 6 часов, но он стоит того! В воскресенье стоит сходить на местный рынок и не полениться его весь пройти. Вы увидите настоящий Украинский базар с его колоритом. На рынке обязательно попробуйте мороженное, сделанное из домашнего молока. Ларек Вам покажет любой местный. На промежутке Золотоноша – Черкассы, переезжаем Днепр по дамбе и мосту общая протяженность которых – 16 км
Маршрут предложен нашим форумчанинов в теме автопутешествие по Украине