Держу перед собой документ и перевожу основные пункты.
1.  Разрешенная масса прицепа рассчитывается так : ПОЛНАЯ МАССА прицепа = МАССА ПУСТОГО тягача      х     Х-фактор.
2. Х=0,3 для всех прицепов не оборудованных тормозами и амортизаторами.
3. Х=0,8 для ЖИЛЫХ ДОМИКОВ, оборудованных тормозами и амортизаторами.
4. Х=1,1 для всех других прицепов, оборудованных тормозами и амортизаторами.
5. Если прицеп оборудован специальным сцепным устройством типа ALKO  AKS, для ЖИЛЫХ ДОМИКОВ Х-фактор будет равен 1,0 , для всех остальных прицепов - 1,2.
6. Колеса прицепа должны быть моложе 6 лет и иметь индекс скорости не ниже "L", то есть не ниже 120 км в час.
7. Нагрузка на шар сцепного устройства должна быть ниже , чем разрешено производителем фаркопа.
8. Сзади слева должна быть наклеена большая плакета 100 км в час.
Вот так в основном. Для россиян, которые хотят ездить по дорогам Германии со скоростью 100 км в час законно, можно приехать на техосмотр ( TÜV ) и получить бумагу о допуске прицепа к такому режиму движения, купить знак 100 км в час и наклеить сзади на свой жилой домик. Причем не играет роли, где как и кем производилось переоборудование прицепа, главное, чтобы он соответствовал требованиям.

На примере Свата-брата :
Полная масса прицепа = масса пустого тягача ( 900 кг )  х Х-фактор   
Если прицеп имеет тормоза и амортизаторы   900 кг х 0,8 = 720 кг должна быть ПОЛНАЯ МАССА жилого домика
Если дополнительно оборудован спец. сцепным уст-вом  900 кг х 1,0 = 900 кг ПОЛНАЯ МАССА жилого домика.